Na mmepụta ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ,akụrụngwa akpaakaA na-ejikarị ya eme ihe. N'etiti ha, njikwa akụrụngwa bụ ụdị dị mkpa nke akụrụngwa akpaaka. Isi ọrụ nke njikwa akụrụngwa bụ ịnyefe ihe site n'otu ebe gaa na nke ọzọ iji nweta mmepụta na-aga n'ihu na ahịrị mmepụta. Ngwa nke mecanum. wiil na akpaghị aka njikwa akụrụngwa aghọwo a na-ekpo ọkụ isiokwu ugbu a. Ya mere, gịnị bụ McNamara wheel? Gịnị bụ ya ngwa na akpaghị aka njikwa akụrụngwa?
1. Gịnị bụ wheel mecanum?
The mecanum wheel bụ eluigwe na ala wheel chepụtara site Swedish engineer Bengt Ilon Mecanum.Ọ na-enye ohere ka robot na-aga n'akụkụ na larịị ala na-aghọta ije na otutu ntụziaka, gụnyere n'ihu, azụ, ekpe, aka nri, na rotation.The mecanum wheel mejupụtara. nke ọtụtụ rims ndị nwere ụdị pụrụ iche na ọtụtụ obere wiil ndị a haziri n'usoro nhazi, nke nwere ike ịghọta mgbagwoju anya ngagharị nke rọbọt, na-eme ka ọ dịkwuo mfe ma na-emegharị ahụ.Ikike njikwa mmegharị ahụ ziri ezi.
2. Ngwa nke wiil mecanum n'ime akụrụngwa eji akpaaka
Site na mmepe nke akụ na ụba ụwa na-aga n'ihu, akụrụngwa na-arụ ọrụ na-akpaghị aka na-aghọwanye nke a na-ejikarị eme ihe. Ngwa nke wiil mecanum na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ nwere ike ime ka mgbanwe na arụmọrụ nke ngwá ọrụ dịkwuo mma ma belata ntinye aka.Igwe mecanum na-eme ka ngwaọrụ ahụ nwee ike ịkwaga ogo 360 n'akụkụ niile, ọ bụghị naanị n'ihu na azụ, kamakwa aka ekpe na aka nri, nke na-enye ohere ka ngwaọrụ ahụ na-ebugharị ngwa ngwa na obere oghere. Ọzọkwa, wiil ndị mecanum nwere uru karịa wiil ọdịnala n'ihi na ha nwere ike nweta mmegharị na-agbanwe agbanwe karịa, dị ka mmegharị n'akụkụ ma ọ bụ n'akụkụ.
Tụkwasị na nke ahụ, a pụkwara ịchịkwa wiil nke mecanum nke ọma na ngwá ọrụ eji eme ihe na-akpaghị aka. Site n'ịchịkwa ọsọ ntụgharị na ntụziaka nke wiil mecanum, ihe eji eme ihe na-arụ ọrụ na-akpaghị aka nwere ike ịmegharị ya nke ọma, si otú ahụ na-ebelata njehie na imeziwanye mmepụta mmepụta ihe.
3. Uru nke wheel mecanum na akụrụngwa njikwa akpaaka
Uru nke wheel mecanum na akụrụngwa eji akpaaka gụnyere akụkụ ndị a:
(1) Ike mmegharị multi-directional siri ike: Ụdị pụrụ iche nke wheel mecanum na-enye ohere ka ngwaọrụ ahụ na-agagharị n'ọtụtụ ụzọ, ọ bụghị nanị n'ihu na azụ. Nke a na-enye ohere ka ngwá ọrụ ahụ gbanwee n'enweghị ihe ọ bụla na obere oghere, si otú ahụ na-eme ka mgbanwe dị na ya dịkwuo mma. arụmọrụ nke akụrụngwa.
(2) Ntugharị ngagharị ziri ezi: Site na njikwa dị mma nke ọsọ na ntụzịaka nke wiil mecanum, enwere ike nweta njikwa mmegharị ahụ.
(3) Ịnya ụgbọ ala dị nro: Wheel mecanum nwere ike ịnọgidesi ike mgbe ọ na-anya ụgbọ ala, na-ezere ihe ndị na-adịghị akwụsi ike dị ka ịwụ elu ma ọ bụ ịma jijiji, si otú ahụ na-eme ka nchekwa na ntụkwasị obi nke akụrụngwa dịkwuo mma.
4. Ngwa ngwa nke wiil mecanum na akụrụngwa eji akpaaka
Enwere ike ịsị na ngwa nke wiil mecanum n'ime akụrụngwa eji akpaaka enweghị atụ.Nke a bụ ikpe ole na ole.
(1) Ihe eji ejizi ihe eji eme ihe omumu ihe
N'ihe gbasara imepụta ụgbọ ala, nhazi igwe, nrụpụta elektrọnik, wdg, iji akụrụngwa eji akpaaka eme ihe n'ụlọ ọrụ abụrụla ihe na-ewu ewu.The ojiji nke wiil mecanum nwere ike imeziwanye mgbanwe na arụmọrụ nke akụrụngwa eji akpaghị aka na. ogbako ahụ, ma bufee ihe site n'otu ebe gaa n'ọzọ, si otú a na-emeziwanye nrụpụta mmepụta ihe.
(2) Robot na-ejizi ụlọ nkwakọba ihe
A na-ejikarị ígwè ọrụ ụlọ nkwakọba ihe eji eme ihe na ụlọ nkwakọba ihe. N'oge gara aga, mmegharị nke ụlọ nkwakọba ihe eji eme ihe na-adịchaghị mma, a pụghịkwa imegharị mmegharị ahụ n'akụkụ. Ngwa nke wiil mecanum na-enye ohere ka robot njikwa ụlọ nkwakọba gaa n'akụkụ niile. si otú ahụ na-emeziwanye arụmọrụ njikwa.
(3) akụrụngwa ọgwụ na-ebu ụgbọ elu
A na-ejikarị ụgbọ elu na-ebuga ngwa ahụike na-ebuga ngwa ahụike na ndị ọrụ ahụike. N'ọnọdụ mberede, ngwa ngwa ngwa ngwa nke ngwa ahụike nwere ike ịzọpụta ndụ ndị ọzọ, na ntinye nke wheel wheel nwere ike ikwe ka ngwá ọrụ ahụike na-ebu ụgbọ elu rute ebe ha na-aga ngwa ngwa na karịa. ngwa ngwa.
Oge nzipu: Ọgọst-16-2023
