Batrị Lithium Steerable Multidirectional AGV Cart
Ọrụ na uru nke usoro njikwa ọgụgụ isi PLC
PLC (Programmable Logic Controller) bụ kọmputa dijitalụ emebere maka gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe iji jikwaa igwe na usoro mmepụta. Ngwa nke sistemu njikwa ọgụgụ isi nke PLC n'ime ụgbọ ala na-ebuga ihe emeela ka ọkwa akpaaka ya na ọgụgụ isi dịkwuo mma.
Njikwa ziri ezi na ịrụ ọrụ nke ọma
Sistemụ njikwa ọgụgụ isi PLC nwere ike nyochaa ọnọdụ ọrụ nke ụgbọ ala na-ebu ihe ozugbo, gụnyere paramita dị ka ọsọ, ọnọdụ na ibu. Site na data ndị a, sistemu ahụ nwere ike ijikwa trajectory ngagharị nke ụgbọ ala nke ọma, kwalite ụzọ njem, wee belata oriri ike na igbu oge. Dịka ọmụmaatụ, mgbe sistemụ ahụ chọpụtara na ụgbọ ala ahụ na-achọ iji ihe mgbochi daa, ọ nwere ike gbanwee ụzọ ịkwọ ụgbọala na-akpaghị aka ma ọ bụ kwụsị iji zere ihe mberede.
Mmemme na-agbanwe agbanwe na ike ime mgbanwe
Sistemu PLC na-enye ndị ọrụ ohere ịhazi mgbagha njikwa site na mmemme, ka ụgbọ ala na-ebu ihe wee nwee ike ime mgbanwe na mpaghara ọrụ dị iche iche yana ihe achọrọ. Ma ọ bụ ahịrị mmepụta dị mgbagwoju anya ma ọ bụ gburugburu ụlọ nkwakọba ihe na-agbanwe agbanwe, usoro PLC nwere ike ịhazigharị atụmatụ ọrụ dịka ọnọdụ dị adị iji melite mgbanwe na mgbanwe.
Nhọrọ na ngwa nke ọtụtụ ụzọ igodo ụzọ
N'ime usoro igodo nke ụgbọ ala na-ebugharị ihe, enwere ọtụtụ teknụzụ ịhọrọ site na nke ọ bụla nwere uru pụrụ iche nke ya na ihe ndapụta. Ụzọ igodo ụzọ bụ isi gụnyere ịnyagharị laser, ịnyagharị anya, eriri ndọta, wdg.
Laser igodo
Usoro ịnyagharị laser na-eji ihe mmetụta laser na-enyocha gburugburu ebe obibi ma na-ahazi ụzọ ịkwọ ụgbọala site na ịmepụta map gburugburu ebe obibi. Usoro a nwere ihe ziri ezi dị elu na ntụkwasị obi dị elu, ọ dịkwa mma maka gburugburu mgbagwoju anya nke na-achọ igodo dị elu, dị ka nnukwu ụlọ nkwakọba ihe ma ọ bụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
Ntugharị anya
Usoro igodo anya na-eji igwefoto na algọridim nhazi ihe oyiyi iji chọpụta ma soro akara na ụzọ na gburugburu ebe obibi. Enwere ike ịhazi usoro a n'oge na-adịghị anya na gburugburu ebe obibi siri ike, nke kwesịrị ekwesị maka mgbanwe ọrụ na-eme mgbanwe na ezigbo oge nzaghachi ọrụ.
Ntugharị eriri ndọta
Sistemụ igodo ndọta ndọta na-eduzi ụzọ ịnya ụgbọ ala na-ebufe ihe site na eriri ndọta arụnyere n'ala. Usoro a nwere usoro dị mfe na ọnụ ala dị ala, ma ọ dabara adaba maka ụzọ edozi, nke edoziri.
Ngwa na uru nke wiil Mecanum
A na-enweta mmegharị omnidirectional site na ịwụnye ọtụtụ rollers gburugburu taya. Nhazi a na-eme ka ụgbọ ala na-ebufe ihe na-agagharị n'enweghị ihe ọ bụla, na-enwe mgbanwe, imegharị ihe na mgbochi skid dị mma ma na-eyi nguzogide. Wheel Mecanum na-eme ka ụgbọ ala na-ebufe ihe na-atụgharị n'ụzọ na-agbanwe agbanwe wee gaa n'obere oghere na-enweghị mkpa ịhazigharị ụzọ ahụ nke ọma. Ntugharị omnidirectional a dabara adaba maka gburugburu ebe nchekwa dị mgbagwoju anya na ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị warara, na-emeziwanye ike na ịrụ ọrụ nke ụgbọ ala ibu ihe.
